
型號名	RM-GB-11-20-2-ITG	RM-GB-11-40-2-ITG	RM-GB-17-30-2-ITG	RM-GB-17-60-2-ITG	RM-GB-17-80-2-ITG	RM-GB-17-120-2-ITG
尺寸編號	11	11	17	17	17	17
行程(mm)	20	40	30	60	80	120
規(guī)格	2	2	2	2	2	2
最大夾持力¹(N)	65	110	350	175	500	500
最高速度(mm/s)	80	80	80	80	80	80
重復(fù)精度(mm)	±0.05	±0.05	±0.02	±0.05	±0.02	±0.02
最快開/合時間(s)	0.33/0.33	0.58/0.58	0.4/0.4	0.7/0.7	0.9/0.9	1.3/1.3
負載允許力矩(N.m)	MR:8.0,MP:5.9, MY:5.9	MR:8.0,MP:5.9, MY:5.9	MR:58.5,MP:15.0, MY:25.5	MR:58.5,MP:15.0, MY:25.5	MR:60, MP:30, MY:40	MR:60, MP:30, MY:40
斷電自鎖	機械自鎖	機械自鎖	/	機械自鎖	/	/
控制方式-總線	Modbus RTU/CANopen	Modbus RTU/CANopen	Modbus RTU/CANopen	Modbus RTU/CANopen	Modbus RTU/CANopen	Modbus RTU/CANopen
控制方式-接口	I/O 控制	I/O 控制	I/O 控制	I/O 控制	I/O 控制	I/O 控制
I/O接口	輸入 3 點(NPN) 輸出 3 點(NPN)	輸入 3 點(NPN) 輸出 3 點(NPN)	輸入 2 點(NPN) 輸出 3 點(NPN)	輸入 2 點(NPN) 輸出 3 點(NPN)	輸入 2 點(NPN) 輸出 3 點(NPN)	輸入 2 點(NPN) 輸出 3 點(NPN)
額定電壓(V)	DC24±10%	DC24±10%	DC24±10%	DC24±10%	DC24±10%	DC24±10%
額定電流(A)	2	2	4	4	4	4
質(zhì)量(kg)	0.8	1.1	2.1	2.3	3.5	4.0
使用環(huán)境	0~40°C、85%RH 以下 (無結(jié)露情況下)	0~40°C、85%RH 以下 (無結(jié)露情況下)	0~40°C、85%RH 以下 (無結(jié)露情況下)	0~40°C、85%RH 以下 (無結(jié)露情況下)	0~40°C、85%RH 以下 (無結(jié)露情況下)	0~40°C、85%RH 以下 (無結(jié)露情況下)
防護等級	IP40	IP40	IP40	IP40	IP40	IP40

產(chǎn)品型號及參數(shù) - 分體式型號（控制器外置）


型號名	RM-GB-11-20-2	RM-GB-11-40-2	RM-GB-17-30-2	RM-GB-17-60-2	RM-GB-17-80-2	RM-GB-17-120-2
尺寸編號	11	11	17	17	17	17
行程(mm)	20	40	30	60	80	120
規(guī)格	2	2	2	2	2	2
最大夾持力¹(N)	65	110	500	250	700	700
最高速度(mm/s)	80	80	80	80	80	80
重復(fù)精度(mm)	±0.05	±0.05	±0.02	±0.05	±0.02	±0.02
最快開 / 合時間(s)	0.33/0.33	0.58/0.58	0.4/0.4	0.7/0.7	0.9/0.9	1.3/1.3
負載允許力矩(N.m)	MR:8.0,MP:5.9, MY:5.9	MR:8.0,MP:5.9, MY:5.9	MR:58.5,MP:15.0, MY:25.5	MR:58.5,MP:15.0, MY:25.5	MR:60,MP:30, MY:40	MR:60,MP:30, MY:40
斷電自鎖	機械自鎖	機械自鎖	可選剎車	機械自鎖	可選剎車	可選剎車
控制器	RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEM	RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEM	RM-C-40, RM-CEP-40, RM-CEM	RM-C-40, RM-CEP-40, RM-CEM	RM-C-40, RM-CEP-40, RM-CEM	RM-C-40, RM-CEP-40, RM-CEM
支持總線協(xié)議	ModbusRTU, EtherCAT, ModbusTCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen	ModbusRTU, EtherCAT, ModbusTCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen	ModbusRTU, EtherCAT, ModbusTCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen	ModbusRTU, EtherCAT, ModbusTCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen	ModbusRTU, EtherCAT, ModbusTCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen	ModbusRTU, EtherCAT, ModbusTCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen
額定電壓(V)	DC24±10%	DC24±10%	DC24±10%	DC24±10%	DC24±10%	DC24±10%
額定電流(A)	2	2	4	4	4	4
質(zhì)量(kg)	0.8	1.1	2.1	2.3	3.5	4.0
使用環(huán)境	0~40℃、85%RH以下(無結(jié)露情況下)	0~40℃、85%RH以下(無結(jié)露情況下)	0~40℃、85%RH以下(無結(jié)露情況下)	0~40℃、85%RH以下(無結(jié)露情況下)	0~40℃、85%RH以下(無結(jié)露情況下)	0~40℃、85%RH以下(無結(jié)露情況下)
防護等級	IP40	IP40	IP40	IP40	IP40	IP40