RM-EGB 緊湊型電動(dòng)夾爪

可替代氣缸小體積大出力自適應(yīng)夾持夾空/掉落檢測(cè)

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電動(dòng)夾爪

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RM-EGB 緊湊型電動(dòng)夾爪

型號(hào)說明

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型號(hào)名	RM-EGB-06-6-ITG	RM-EGB-06H-16D	RM-EGB-06L-20D
尺寸編號(hào)	06	06H	06L
行程(mm)	6	6	10
夾持力¹(N)	10/20/30/40 (四檔可選，免調(diào)參 I/O 組合觸發(fā))	10/15/35/60 (四檔可選，免調(diào)參 I/O 組合觸發(fā))	16/30/60/80 (四檔可選，免調(diào)參 I/O 組合觸發(fā))
絕對(duì)定位位置(mm)	0/2/4 (三檔可選，免調(diào)參 I/O 組合觸發(fā))	0/2/4 (三檔可選，免調(diào)參 I/O 組合觸發(fā))	0/4/8 (三檔可選，免調(diào)參 I/O 組合觸發(fā))
重復(fù)精度(mm)	±0.02	±0.02	±0.02
最快開/合時(shí)間(s)	0.3/0.3	0.1/0.1	0.18/0.18
負(fù)載允許力矩(N.m)	MR: 1.36, MP: 0.8, MY:0.68	MR: 1.36, MP: 0.8, MY:0.68	MR: 2.65, MP: 2.35, MY:1.65
控制器	內(nèi)置	內(nèi)置	內(nèi)置
控制方式 - "-ITG"系列或 "-/"系列	I/O（NPN）輸入3 點(diǎn)，輸出3 點(diǎn)	I/O（NPN）輸入3 點(diǎn)，輸出3 點(diǎn)	I/O（NPN）輸入3 點(diǎn)，輸出3 點(diǎn)
控制方式 - "-P"系列	/	I/O（PNP）輸入3 點(diǎn)，輸出3 點(diǎn)	I/O（PNP）輸入3 點(diǎn)，輸出3 點(diǎn)
控制方式 - "-RTU"系列	I/O（NPN）輸入3 點(diǎn)，輸出3 點(diǎn) Modbus RTU	I/O（NPN）輸入3 點(diǎn)，輸出3 點(diǎn) Modbus RTU	I/O（NPN）輸入3 點(diǎn)，輸出3 點(diǎn) Modbus RTU
控制方式 - "-PRTU"系列	/	I/O（PNP）輸入3 點(diǎn)，輸出3 點(diǎn) Modbus RTU	I/O（PNP）輸入3 點(diǎn)，輸出3 點(diǎn) Modbus RTU
額定電壓(V)	DC24±10%	DC24±10%	DC24±10%
額定電流(A)	0.3	0.3	0.4
峰值電流(A)	0.6	0.6	0.8
質(zhì)量(kg)	0.22	0.22	0.32
使用環(huán)境	0~40℃, 85%RH以下(無結(jié)露情況下)	0~40℃, 85%RH以下(無結(jié)露情況下)	0~40℃, 85%RH以下(無結(jié)露情況下)
防護(hù)等級(jí)	IP40	IP40	IP40