RM-MGBD 雙爪微型夾爪
型號說明
產(chǎn)品參數(shù)
產(chǎn)品型號及參數(shù) - ITG一體式（控制器內(nèi)置）
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| 型號名 | RM-MGBD-11-14-S-ITG | RM-MGBD-11-14-L-ITG | RM-MGBD-11-20-S-ITG | RM-MGBD-11-20-L-ITG |
| 尺寸編號 | 11 | 11 | 11 | 11 |
| 規(guī)格 | 14 | 14 | 20 | 20 |
| 長度 | S | L | S | L |
| 行程（mm） | 13 | 13 | 20 | 20 |
| 最大夾持力1（N） | 15 | 30 | 15 | 30 |
| 重復(fù)精度（mm） | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 |
| 最快開/合時間（s） | 0.25/0.25 | 0.25/0.25 | 0.25/0.25 | 0.25/0.25 |
| 負(fù)載允許力矩（N.m） | MR: 4.6, MP: 1.9, MY:2.7 | MR: 4.6, MP: 1.9, MY:2.7 | MR:4.70, MP:2.84, MY:2.84 | MR:4.70, MP:2.84, MY:2.84 |
| 控制方式-總線 | Modbus RTU/CANopen | Modbus RTU/CANopen | Modbus RTU/CANopen | Modbus RTU/CANopen |
| 控制方式-接口 | I/O 控制 | I/O 控制 | I/O 控制 | I/O 控制 |
| I/O接口 | 輸入 3 點(NPN), 輸出 3 點(NPN) |
輸入 3 點(NPN), 輸出 3 點(NPN) |
輸入 3 點(NPN), 輸出 3 點(NPN) |
輸入 3 點(NPN), 輸出 3 點(NPN) |
| 額定電壓（V） | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% |
| 額定電流（A） | 2 | 2 | 2 | 2 |
| 質(zhì)量（kg） | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 使用環(huán)境 | 0~40℃、85%RH 以下（無結(jié)露情況下） | 0~40℃、85%RH 以下（無結(jié)露情況下） | 0~40℃、85%RH 以下（無結(jié)露情況下） | 0~40℃、85%RH 以下（無結(jié)露情況下） |
| 防護等級 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 |
產(chǎn)品型號及參數(shù) - 分體式型號（控制器外置）
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| 型號名 | RM-MGBD-08-8 | RM-MGBD-11-14-S | RM-MGBD-11-14-L | RM-MGBD-11-20-S | RM-MGBD-11-20-L |
| 尺寸編號 | 08 | 11 | 11 | 11 | 11 |
| 規(guī)格 | 8 | 14 | 14 | 20 | 20 |
| 長度 | － | S | L | S | L |
| 行程（mm） | 7 | 13 | 13 | 20 | 20 |
| 最大夾持力1（N） | 5 | 15 | 30 | 15 | 30 |
| 重復(fù)精度（mm） | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 |
| 最快開/合時間（s） | 0.25/0.25 | 0.25/0.25 | 0.25/0.25 | 0.25/0.25 | 0.25/0.25 |
| 負(fù)載允許力矩（N.m） | MR: 1.5, MP: 0.5, MY: 0.5 | MR: 4.6, MP: 1.9, MY:2.7 | MR: 4.6, MP: 1.9, MY:2.7 | MR:4.70, MP:2.84, MY:2.84 | MR:4.70, MP:2.84, MY:2.84 |
| 適用控制器 | RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEM |
RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEM |
RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEM |
RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEM |
RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEM |
| 支持總線協(xié)議 | Modbus RTU, EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen |
Modbus RTU, EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen |
Modbus RTU, EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen |
Modbus RTU, EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen |
Modbus RTU, EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen |
| 額定電壓（V） | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% |
| 額定電流（A） | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| 質(zhì)量（kg） | 0.3 | 0.4 | 0.5 | 0.4 | 0.5 |
| 使用環(huán)境 | 0~40℃、85%RH 以下（無結(jié)露情況下） | 0~40℃、85%RH 以下（無結(jié)露情況下） | 0~40℃、85%RH 以下（無結(jié)露情況下） | 0~40℃、85%RH 以下（無結(jié)露情況下） | 0~40℃、85%RH 以下（無結(jié)露情況下） |
| 防護等級 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 |
說明
1. 數(shù)據(jù)來源于25℃實驗室實測結(jié)果。
2. 本產(chǎn)品手冊提供的圖紙為默認(rèn)的標(biāo)配型號，如需選配不同電機方向、出線方向或出線方式等的其他型號，請聯(lián)系本地銷售代表索取選配型號的圖紙。
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