RM-ZR 直線旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器

高性能高精度高速接觸無過沖高可靠性

關(guān)鍵詞：

所屬分類：

型號說明

產(chǎn)品參數(shù)

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型號名	RM-ZR-20-40-T
機身厚度(mm)	20
行程(mm)	40
持續(xù)推力¹(N)	2.8
峰值推力¹(N)	4
推力常數(shù)(N/A)	6.5
移動質(zhì)量(g)	150
額定扭矩¹(mN.m)	16
峰值轉(zhuǎn)矩¹(mN.m)	48
額定轉(zhuǎn)速(r/min)	3000
最高轉(zhuǎn)速(r/min)	5000
最大負(fù)載(g)	150
力重復(fù)精度(N)	±0.03（推力<1） ±0.1（推力≥1）
Z軸重復(fù)定位精度(μm)	±10
頻率(Hz)	5
直線行程分辨率(μm)	0.5
旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率(°)	0.003（17位）
ZR輸出軸徑向跳動(μm)	±10
ZR輸出軸軸向跳動(μm)	±10
ZR輸出軸直線度(μm)	±10
吸附力(kpa)	≤ -90（X-KCV15HS 真空發(fā)生器測試）
負(fù)壓差(kpa)	≤ -20（X-KCV15HS 真空發(fā)生器測試）
適用控制器	RM-CEU, RM-CEM
支持總線協(xié)議	ModbusRTU, EtherCAT, ModbusTCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen
工作電壓(V)	24VDC±10%
額定電流(A)	直線(0.55) 旋轉(zhuǎn)(1.5)
峰值電流(A)	直線(1.65) 旋轉(zhuǎn)(4.5)
質(zhì)量(kg)	0.6
線纜長度(m)	3
使用環(huán)境	0~40℃, 85%RH以下(無結(jié)露情況下)
防護(hù)等級	IP40